任山河烈士陵園位于彭陽縣城西北23公里處的古城鎮(zhèn)任山河村。
1949年7月，中國人民解放軍西北野戰(zhàn)軍第十九兵團兵揮師西進，追殲寧馬。7月31日，六十四軍在軍長曾思玉的率領(lǐng)下，追至彭陽縣之任山河，與盤踞在黃峁山的國民黨馬鴻逵部第十一軍對峙。8月1日，六十四軍以3個師兵力對任山河守敵發(fā)起總攻，戰(zhàn)斗異常激烈艱苦。經(jīng)過全軍將士的浴血奮戰(zhàn)，守敵全線潰逃。解放軍完全占領(lǐng)任山河。在戰(zhàn)斗中，殲敵5000多人，也有364名解放軍指戰(zhàn)員獻(xiàn)出了寶貴的生命。
1955年4月1日，固原縣委修建任山河烈士陵園，將分葬4處的烈士遺骸收殮一處，裝棺安葬。時任十九兵團司令員楊得志將軍題寫的“烈士紀(jì)念碑”5個大字。
1995年，任山河烈士陵園被命名為自治區(qū)愛國主義教育基地。1996年3月31日，被國務(wù)院批準(zhǔn)為全國重點烈士紀(jì)念建筑物保護單位。1998年8月，彭陽縣委、縣政府對烈士陵園進行了大規(guī)模改擴建，工程至2003年10月竣工。2009年，彭陽縣委、縣政府對任山河烈士陵園紀(jì)念碑、紀(jì)念館、陵園大門等進行整修。2009年，被列為全國首批國防教育示范基地。2014年，被自治區(qū)黨委黨史研究室命名為寧夏黨史宣傳教育基地。
